局部图像生成装置、局部图像生成方法以及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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局部图像生成装置、局部图像生成方法以及存储介质.pdf

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提供局部图像生成装置、局部图像生成方法及存储介质，将多个局部图像分别变换为俯视图像，生成易于进行将这多个俯视图像接在一起而生成呈现道路的图像的处理的局部图像。局部图像生成装置具有：局部图像生成部(31)，从使用设置于车辆(10)的摄像部(11)拍摄车辆周围的环境而得到的图像(40)生成局部图像；及判定部(32)，判定图像所呈现的道路是否为直线。局部图像生成部(31)在判定为图像所呈现的道路为直线的情况下，截取根据道路的消失点F而推测为呈现有道路的图像内的第1区域，生成为局部图像，在判定为图像所呈

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113903103 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202110658155.4 G08G 1/0969 (2006.01) (22)申请日