基于PLC的变频恒压供水系统控制研究（行业资料）.docVIP

基于PLC的变频恒压供水系统控制研究（行业资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文章简要： 1 文1：基于PLC的变频恒压供水系统控制研究 2 1恒压供水控制原理 2 2PID控制 3 3变频恒压供水系统控制设计 4 文2：基于PLC的汽车焊接机器人控制研究 5 1基于PLC的汽车焊接机器人控制研究 6 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 9 正文 基于PLC的变频恒压供水系统控制研究（行业资料） 文章简要： 本文旨在研究基于PLC的变频恒压供水系统控制方法，以提高供水系统的稳定性和节能效果。变频恒压供水系统是一种新型的供水设备，其具有节能、高效、稳定等优点，在城市供水领域得到广泛应用。本文通过对相关文献和实践案例的综述分析，总结了基于PLC的变频恒压供水系统控制研究。具体包括：介绍变频恒压供水系统的基本概念和特点；分析变频恒压供水系统中面临的问题和挑战，如流量变化、压力波动等；探讨基于PLC的变频恒压供水系统控制原理和方法，如PID控制、速度闭环控制等；介绍国内外先进的基于PLC的变频恒压供水系统应用案例，并分析其应用效果；提出相应的优化方案和操作策略，如加强系统监测、优化控制算法等；探讨该领域未来的发展趋势和应用前景。最后，文章总结了基于PLC的变频恒压供水系统控制的主要影响因素和解决方案，并提出了未来的研究方向和重点。本文的研究成果为变频恒压供水系统控制技术的应用提供了参考和借鉴，同时也为其他相关领域的自动化控制问题提供了启示。 文1：基于PLC的变频恒压供水系统控制研究 0引言 在恒压供水系统中，对于控制效果方面需要高效节能，在控制方式上需要稳定可靠，因此使变频调速技术成为最佳选择。变频恒水压供水系统由三种控制技术（变频技术、电气传动技术与现代控制技术）相结合成一体。此系统供水时能够有效提升供水的稳定可靠性，便于对供水系统实现集中式管理、远程监控，也能实现高效的节能性，提高供水工作效率。 1恒压供水控制原理 恒压供水控系统以管网实际供水水压作为控制对象（即控制目标），对管网实际水压进行实时检测，以保证控制对象跟随设定好的目标值尽可能地减小偏差，任何用水时段下都能保证管网水压的恒定。设定的目标值可以保持常数值不变，也可以在一定时间段后发生改变，但是在每一个变化的时间段内，目标值仍然为常数值。所以，一定时间段内，保证管网水压恒定就是以管网实际水压维持与设定的目标值压力一致上为目标。 上图是恒压供水系统控制原理图，可以看出，在恒压供水系统的控制过程中，当系统检测到供水水压与预设值存在偏差时（小于预设目标值），系统将会得到一个正的偏差值，该偏差值将会传输到变频器PID上，变频器内置PID将该偏差值进行计算和转换，输出一个执行量，该执行量为变频器转变频率输出提供了依据，而当变频器因控制目标的转变而发生频率转变时，就产生了一个频率的输出值，该值的作用是使水压和设定的目标值压力之间的偏差进一步减小，将其与变频器即时输出值相加，即可得到目标频率，该频率值能够为变频器有效的对水泵进行控制提供了依据，变频器对于水泵转速的控制的目的就是为了根据小区用户的用水需求来随时的改变水泵的抽水量（后文中对于控制状态进行了详细的描述）使其能够根据供水量的需求而改变抽水量，使水泵的抽水量提升从而提高了管网实际供水水压，在供水系统运行过程中一直重复循环此闭环调节控制，当管网实际供水水压与设定的目标值压力相同时则闭环控制处于平衡状态。 2PID控制 PID控制包括三大控制环节，分别为比例控制环节、微分控制环节以及积分控制环节，而PID控制也因其结构上、稳定性上的优点而被广泛采用。 对于不能够完全掌握被控对象相关参数或者具体结构，不能用精确的数学模型来对被控制对象进行精确计算等情况，可以采用适当地控制理论或相应的控制技术对其加以控制，如果依然无法实现良好的控制，则必须靠实际经验、现场调试工作，来掌握系统控制器的结构和参数，这种情况下采用PID控制技术是最方便有效的办法。换句话说，如果我们不能够充分的了解被控制对象的特性或者不能够利用有效的手段来获得系统的相关参数，则应当采用PID控制技术。在PID控制中也存在PI（比例积分）和PD（比例微分）控制。 PID控制能够精准的找到被控制对象的目标值，即使在比较特殊的情况下，也能够快速的实现目标定位，无限逼近控制目标，实现快速准确的控制。具体而言，PID控制之所以能够实现精准快速的控制，是因为其具有出色的信号对比功能，能够将接收到的来自于传感器的信号进行快速识别，然后与被控制量的目标值信号快速的比对，判断是否达到控制目标，如果没有，则PID控制会做出迅速的计算，通过比例控制、积分控制以及微分控制将两个数值之间