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本发明涉及一种用于砍伐侵入交叉输电线路植物的削剪装置及方法，属于激光测量仪器技术领域。本发明包括削减装置,削减装置安装于无人机的下方，并沿交叉的输电线路的两个延长线方向进行砍伐；其中：交叉输电线路，包括两条相交叉的输电线路，输电线路一定空间范围内形成输电通道；无人机包括至少三台，其中一台位于输电线路的相交叉处，并向另外两台发射激光，指导两台无人机沿输电通道进行砍伐；削减装置上集成有悬挂点、激光器、固定座和削减滚筒；固定座上安装有若干削减滚筒，削减滚筒的削减刀片在无人机沿输电通道飞行时砍伐侵入削减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113875423 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202111255039.4 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有
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