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本发明公开了本发明的利用偏载算法实现垂直循环立体车库运行的控制方法包括以下步骤；偏载算法：通过外环吊篮载车板中有车无车信息捆绑内环虚拟固定循环车位编号，再通过车库PLC运行控制系统检有哪些信誉好的足球投注网站对比作算法，获得垂直循环立体停车库中承载所有车辆的总数及车库左侧数据F左与车库右侧数据F右的车辆数，以车库立面为中心左右两侧重量差值是否大于等于2辆车；存车控制；车辆存取。本发明轻载快速运转、重载慢速运转方式来存取车，减少静态摩擦从而延长车库机械零部件使用寿命，防止溜车。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113882729 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111215390.0
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 贵州海悦科技立体停车设备有限公
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