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2023-04-21 发布于北京
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一种全向移动底盘系统.pdf

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本发明提供一种全向移动底盘系统，包括能源系统、驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统、控制系统和机身系统组成，驱动系统、制动系统、悬挂系统、转向系统包含在每个驱动脚轮内，机身系统负责安装驱动脚轮、能源系统、控制系统及承受整机的负载，控制系统负责协调控制整机的姿态、制动以及动力，控制系统包括整车控制器和无人驾驶控制器，转向系统包括四个转向控制器以及四个驱动控制器，制动系统包括制动器，由整机控制器接收无人驾驶控制器的运动指令，分别向四个转向控制器以及四个驱动控制器发送准确转向角度、速度以及驱动力矩、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895215 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111151271.3 B60G 3/20 (2006.01) (22)申请日 20