一种基于分段滤波与限制加加速度的直线加减速控制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种基于分段滤波与限制加加速度的直线加减速控制方法.pdf

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本申请实施例属于数控技术领域，涉及一种基于分段滤波与限制加加速度的直线加减速控制方法。本申请提供的技术方案包括如下步骤：根据运动条件获取滤波补偿增量；获取边界条件下的插补增量；通过条件判断运动的时间状态，获取实际运动过程中能达到的最大速度、最大加速和最大减速度；利用加加速度分段获取加减速过程中的滤波长度；利用直线加减速的方法对连续的速度规划进行离散化处理，以提升运动的插补精度。通过直线加减速的计算规划，容易对运动过程进行离散化；通过分段滤波，实现加速度的平滑过渡，防止运动过渡时出现冲击振动，使运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885443 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010637796.7 (22)申请日 2020.07.01 (71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公