一种托盘取放装置及托盘输送方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种托盘取放装置及托盘输送方法.pdf

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本发明属于托盘输送技术领域，公开了一种托盘取放装置及托盘输送方法，托盘取放装置包括吸取组件及挡板，吸取组件包括吸嘴，吸嘴能够吸取托盘，挡板能够压紧由吸取组件吸取的托盘，吸取组件连接有第一气缸，第一气缸被配置为驱动吸取组件相对挡板升降，挡板连接有第二气缸，第二气缸被配置为驱动挡板相对吸取组件升降，第一气缸及第二气缸均连接于第三气缸，第三气缸被配置为驱动第一气缸及第二气缸同时升降，以带动吸取组件及挡板同时升降。在本发明中，由于脱离过程中托盘始终被挡板抵压，因此托盘不会被吸嘴与托盘之间残余的吸力影响，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879838 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111269705.X (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人博众精工科技股份有限公司