一种轮椅式移动双臂协作机器人.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种轮椅式移动双臂协作机器人.pdf

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本发明属于机器人技术领域，并具体公开了一种轮椅式移动双臂协作机器人，其包括支持组件、移动组件、操作组件和智能控制单元，支持组件包括支架和在支架上的底座，底座上活动安装靠背；移动组件安装在支架下端；操作组件包括固定在靠背两侧的一对多自由度机械臂，日常状态时，两个机械臂末端位于底座以作为扶手；移动状态时，两个机械臂末端连接并位于靠背前侧，以作为安全带；操作状态时，机械臂末端与夹具连接，以实现辅助服务；平躺状态时，两个机械臂末端连接并位于靠背后侧，配合靠背翻倒，实现对靠背的支撑；智能控制单元用于控制移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113876501 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202111156195.5 A61G 5/12 (2006.01)