全景图像的拼接方法、辅助驾驶方法及装置和车辆.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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全景图像的拼接方法、辅助驾驶方法及装置和车辆.pdf

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本发明公开了一种全景图像拼接的方法、辅助驾驶方法及装置和车辆。所述方法包括：针对设置于车身且检测区域有重叠的每对传感器采集的信号，判断两个传感器检测区域的重叠区域中，是否存在障碍物；若存在，根据检测到的所述障碍物的位置，调整拼接缝的位置；按照调整后的拼接缝的位置，对各车载摄像头拍摄的图像进行拼接，得到所述车辆周身的全景图像。本发明根据障碍物的位置，调整拼接缝的位置，以使得拼接缝的位置与运动中的障碍物息息相关，可实现拼接缝实时地、动态变化，由此可以有效防止拼接后的全景图像无法及时观测物体所处状态的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113905176 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111153380.9 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人中科创达软件股份有限公司