伺服系统及其谐振抑制方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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伺服系统及其谐振抑制方法.pdf

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本发明公开一种伺服系统及其谐振抑制方法，该伺服系统包括陷波器组，陷波器组包括多个自适应陷波器，伺服系统谐振抑制方法包括以下步骤：获取伺服系统的谐振频率；每在根据谐振频率确定伺服系统满足谐振抑制条件时，根据谐振频率确定对应的谐振参数；从陷波器组选取一个自适应陷波器更新谐振频率的谐振参数，以对伺服系统进行谐振抑制；其中，已更新过的谐振参数均被陷波器组中的自适应陷波器存储。本发明伺服系统谐振抑制方法可以对多个谐振点进行自适应陷波，实现对不同的谐振点进行谐振抑制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113890453 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111156523.1 (22)申请日 2020.04.08 (62)分案原申请数据 2020102