巡检机器人的轨道及巡检系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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巡检机器人的轨道及巡检系统.pdf

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本申请实施例提供了一种巡检机器人的轨道及巡检系统。该巡检机器人的轨道包括：直导轨段，直导轨段包括第一上轨体、第一下轨体和第一连接件，第一上轨体与第一下轨体相互平行，且第一连接件连接在第一上轨体和第一下轨体之间，在直导轨段的长度方向上，直导轨段的第一端和第二端均设置有第一连接结构；弯曲导轨段，弯曲导轨段为圆弧导轨段，弯曲导轨段包括第二上轨体、第二下轨体和第二连接件，第二连接件连接在第二上轨体和第二下轨体，在弯曲导轨段的圆周方向上，弯曲导轨段的第一端和第二端设置有第一连接结构；轨道端部连接件，以使直

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113878617 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111277229.6 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人北京红山信息科技研究院有限公司