切边工业机器人.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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本发明涉及机器人加工技术领域，且公开了切边工业机器人，包括防尘室，所述防尘室的内部通过底座一固定安装有取模机器人，通过外部螺丝将底座一固定在防尘室内，所述取模机器人设置在底座一上，所述取模机器人由多组联动臂通过连接轴机构相互连接组成，位于最上端一组所述联动臂上固定安装有抓手，所述防尘室的内部侧壁面上设置有模具，模具与吹塑机固定连接，模具内设置有油箱毛坯，本发明中，通过控制系统控制启动切边机器人，使切边机器人按设置好的运动轨迹活动并启动刀具电机，使两组刀具电机分别带动对应的精修刀具和粗修刀具对固定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113878565 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111278109.8 (22)申请日 2021.10.30 (71)申请人广州