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本发明公开了一种卷绕机下料视觉检测方法，其包括如下步骤：步骤S1、采集卷绕机下料口零件表面的灰度图像，并将图像信号传送给图像预处理模块；步骤S2、采用高斯平滑滤波方法来处理图像信号中含有的噪声和畸变，抑制不需要的变形及增强图像特征步骤；S3、采用Canny算法来对需要检测的零件进行轮廓的提取；步骤S4、将图像信号分割成细小的段落，然后分别测量，对图像信号通过KD角点检测器进行角点检测；步骤S5、将图像平面实际的曲线段转换为具体的几何参数，通过转换成的几何参数来与零件的实际几何参数对比，进而判断零
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113888517 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111193256.5
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 广东奥普特科技股份有限公司
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