自动驾驶车辆的减速控制方法和系统、车辆以及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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自动驾驶车辆的减速控制方法和系统、车辆以及存储介质.pdf

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本发明涉及自动驾驶车辆的减速控制方法和减速控制系统、车辆以及计算机可读存储介质。所述自动驾驶车辆的减速控制方法包括步骤：在车辆开启自动驾驶并且减速行驶时，检测当前是否处于分离式道路状态下，所述分离式道路状态是指车辆的左前轮和右前轮与各自所处道路路面之间的摩擦系数差超过阈值；如果检测到车辆处于所述分离式道路状态下，则判断当前的左前轮和右前轮之间的制动压力差是否不小于独立预设值：如果是，则在预设时间内控制使得所述制动压力差小于所述独立预设值以限制车辆横摆，并等待车辆方向盘被人为操控。应用本发明方案能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895454 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 20201