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本发明提供了一种基于体素数据的三维空间的导航方法、系统及计算机可读存储介质,将像素数据转化为体素数据,从而与GPU运算高度契合,由体素数据设计了层数据和连接数据,通过层数据和连接数据使得并行计算的速度更快;通过连接数据实现不同基础柱上的不同体素层到相邻基础柱的不同层之间的通行,由此实现该三维空间内的对象的移动;不同的连接数据可以支持不同的通行方式,由于两固定起点和终点之间存在多条由连接数据构成的通行路径,且不同连接数据支持不同的通行方式,故两固定起点和终点之间存在多种通行组合方式,通过选取其代价
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113893536 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111203127.X
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 上海莉莉丝计算机技术有限公司
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