缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质.pdf

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本发明公开了一种缝纫机的送布电机控制方法、系统、缝纫机及存储介质，缝纫机的送布电机控制方法包括：获取送布电机的最高速度ωmax和送布电机的最大加速度限值εmax；根据公式T＝6ωmax/εmax计算得到送布电机的运动周期T；将运动周期T划分为五段，前两段为加速段，前两段的加速度曲线相切；后两段为减速段，后两段的加速度曲线相切；加速段和减速段之间为恒速段；根据上述五段的加速度曲线控制送布电机运行。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113890431 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111165096.3 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人浙江众邦机电科技有限公司