一种障碍物的检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种障碍物的检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本公开提供了一种障碍物的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该障碍物的检测方法包括：基于对目标场景进行扫描得到的当前帧雷达扫描数据，确定所述目标场景中的待识别对象对应的第一位置点；基于历史帧雷达扫描数据中的历史候选删除对象对应的历史位置信息、以及所述第一位置点，确定所述待识别对象是否为待删除的目标对象；响应于所述待识别对象并非为所述待删除的目标对象，将所述待识别对象确定为所述目标场景中的障碍物。本公开实施例提供的障碍物的检测方法在对障碍物进行检测时，准确度较高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113887433 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111165461.0 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司