一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，属于坐标定位技术领域。该方法包括：基于视觉标签对机器人定位，确定机器人的第一定位结果，视觉标签预先置于机器人所在环境中的固定位置；基于激光雷达对机器人定位，确定机器人的第二定位结果；根据第一定位结果、第二定位结果以及环境的全局观测参数，确定机器人的目标定位结果，全局观测参数用于表征所述环境中各位置的相互变换关系。本申请可以提高机器人定位的准确性，提高机器人的工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885041 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111138131.2 (22)申请日 2021.09.27 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司