一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法.pdf

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本申请的提供一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法，本申请通过获取目标任务，确定每个自动导引车的子目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其时空约束，得到时间目标函数和能耗目标函数进行模型构建，并且引入混合元启发式算法，得到AGV时空网络模型；将每个自动导引车的信息及其对应的子目标任务输入AGV时空网络模型得到每个自动导引车的路径规划结果和行驶时间，即构建一种基于分布估计算法和遗传算法的混合启发式算法来进行模型求解，通过对近似最优解的解码得到任务车辆的路径规划结果，以及车辆在每个轨道上行驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113902289 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111170026.7 (22)申请日 2021.10.08 (71)申请人郑州