借助机器人为导管创建导航计划的方法和系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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借助机器人为导管创建导航计划的方法和系统.pdf

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本发明涉及一种用于根据极限值分布为组织中的导管创建导航计划的方法，所述方法具有以下步骤：借助于第一成像模式检测组织的第一弹性数据；读取第一图像数据并且将第一弹性数据与第一图像数据相关联；至少根据第一弹性数据确定所述极限值分布并且将所述极限值分布与所述第一图像数据相关联；至少根据所述第一图像数据和所述极限值分布来创建导管在所述组织中的导航计划。本发明还涉及一种用于将导管导航到医疗目标对象的组织的目标区域中的机器人，以及一种系统，所述系统包括根据本发明的机器人、第一成像模式和/或第二成像模式、以及计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113876424 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110755072.7 (22)申请日 2021.07.02 (30)优先权数据 102020208