机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质.pdf

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本发明提供一种机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质，所述方法包括：为机器人预设规划路径；若所述规划路径中包含至少部分外边界，所述外边界为工作区域和非工作区域的分隔边界；则至少在机器人到达所述外边界时，启动摄像装置拍摄环境图像，并在所述外边界至少一次驱动机器人沿解析环境图像获得的实际边界行走并同步工作；本发明的机器人行走控制方法、系统，机器人及存储介质，可结合机器人拍摄的图像选择机器人的行走及工作路线，提高机器人工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885485 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010554973.5 (22)申请日 2020.06.17 (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司