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本发明公开一种光探测装置以及自移动机器人,其中,该光探测装置包括底座、旋转主体以及保护盖;旋转主体转动安装于底座上,旋转主体设置有沿其周向间隔设置的出光区域和入光区域;保护盖包括盖体以及连接部,盖体设置于旋转主体背对底座的一侧,连接部的一端与盖体连接,连接部的另一端穿过旋转主体与底座连接。如此设置,既能够对旋转主体背对底座的一侧进行遮盖,同时还能够避免保护盖遮挡旋转主体的出光区域和入光区域。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113900102 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111122860.9
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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