面向电池包的三坐标测量自动规划方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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面向电池包的三坐标测量自动规划方法.pdf

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本发明提出了一种面向电池包的三坐标测量自动规划方法，该方法包括模型前处理、检测特征分类、可达性分析、基于安全空间构建的路径规划等关键步骤。与现有的箱体结构的检测规划方法相比，因考虑了复杂结构的检测特征分类与自动避障策略，使规划过程效率更高、规划路径更短。本发明实现了面向电池包零件无碰撞、高效率的检测规划，提高了智能三坐标测量机的自动化程度与检测待测零部件效率，加快了生产节奏。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113884042 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111247598.0 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人上海理工大学地址