一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统.pdf

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一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113884017 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110955186.6 (74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理