基于三维模型和北斗CORS差分定位的无人机自主巡检方法.pdfVIP

基于三维模型和北斗CORS差分定位的无人机自主巡检方法.pdf

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本申请涉及无人机遥感数据应用技术领域,尤其涉及一种基于三维模型和北斗CORS差分定位的无人机自主巡检方法,该方法首先根据输电线路的预设特征,确定初始巡检路径;然后根据初始巡检路径,进行自主巡检路径的规划;最后无人机根据定向、定位的位置信息进行自主巡检作业,其中该位置信息是通过无人机的北斗差分机载定位单元和北斗CORS集群基站获取。该方法将输电线路的巡检路径中的多个杆塔串联起来,以适应多种电力巡检地形及工况,提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度,提升了巡检的工作效率,将无人机巡检无人化,解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885573 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111255538.3 (22)申请日 2021.10.27 (71)申请人 云南电网有限责任公司电力科学研

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