物流件抓取方法、抓取设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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物流件抓取方法、抓取设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种物流件抓取方法、抓取设备及存储介质，物流件抓取方法应用于抓取设备，包括：响应于目标物流件抓取指令采集环境图像，并根据环境图像确定目标物流件的第一模糊位置，其中，第一模糊位置在目标物流件的外轮廓区域内；根据第一模糊位置确定抓取位置，并移动至抓取位置；采集包含目标物流件的物流件图像，并根据物流件图像确定目标物流件的第二模糊位置、以及目标物流件上的目标文本标识位置；根据第二模糊位置与目标文本标识位置确定物流件目标位置；根据物流件目标位置对目标物流件进行抓取。通过两次采集图像并结合目标物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113877827 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111083893.7 B65G 47/90 (2006.01)