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本发明公开了一种自适应巡航控制方法及系统，该方法包括：当自适应巡航功能开启时，获取驾驶员设定的设定车速；根据汽车轮速计算汽车的实际车速；判断所述设定车速与所述实际车速的差值的绝对值是否大于第一阈值；若所述设定车速与所述实际车速的差值的绝对值大于第一阈值，则通过PID控制决策算法利用所述设定车速与所述实际车速的差值计算巡航加速度；根据所述巡航加速度进行自适应巡航控制。本发明能够解决现有技术无法长时间保持稳定的巡航车速，不能给客户带来稳定可靠的巡航体验的问题。此外，本发明能够在不增加硬件成本的前提下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879303 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111255782.X
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 江铃汽车股份有限公司
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