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2023-04-21 发布于北京
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一种二次包装系统.pdf

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本发明提出了一种二次包装系统，属于二次包装技术领域，所述二次包装系统包括：传输装置，传输装置用于传输待二次包装的物料；至少一个上料装置，上料装置的输出端与传输装置的上游侧相连，上料装置用以向传输装置上输送物料；至少一个下料装置，下料装置位于传输装置的下游，下料装置包括下料口和平移小车，平移小车位于下料口的下方；至少一个装袋装置，装袋装置包括：机器视觉单元和装袋机器人，装袋机器人设于机器视觉单元的下方，机器视觉单元用于采集传输装置上的物料的图像并获取物料的定位信息，装袋机器人根据定位信息抓取物料并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879635 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110976334.2 B65B 35/30 (2006.01)