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本发明提出一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法,包括以下步骤:分析图像中圆的半径以及圆心坐标等相关特征,根据相关特征构建判断圆定位是否成功的关联模型;将图像进行预处理,得到有效的图像,对有效图像进行增强处理,得到增强图像;根据增强图像灰度信息,设定灰度值阈值,对增强图像进行阈值分割处理,得到圆的初定位区域,减少图像无效区域以及干扰;根据图像边缘信息,对圆初定位区域进行提取轮廓处理,通过轮廓特征筛选合适轮廓;对筛选后轮廓,进行圆拟合处理,得到零或多个圆;通过关联模型,判断圆定位是否成功。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113920146 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111507461.4
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 杭州
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