一种手部功能康复机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种手部功能康复机器人.pdf

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本发明公开了一种手部功能康复机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明包括升降机构、手腕康复部件和手指康复部件；手腕康复部件包括有手关节支撑板，手关节支撑板内部设置有轴承，轴承内部固定有小臂套筒，小臂套筒一端面固定有电机支架和轴承支架；手指康复部件包括有外展内收电机架，外展内收电机架表面固定有四个套指机构；外展内收电机架底部固定有第一手指底板，第一手指底板底部固定有拇指机构。本发明通过手指康复机构与手腕康复机构连接到一起，利用手腕机构的电机带动整个手指机构进行动作，可以实现手指和手腕的全面性康复训练，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113908014 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111287818.2 (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人复旦大学地址 20