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本发明公开了融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法,包括1)采用图像处理模块基于ALexNet模型对双目相机获取的图像特征进行分类识别,获取环境信息及路面特征;2)采用测距模块基于环境信息进行行车状况分类,进行前方车辆的测距及相对速度的测量;3)采用安全判断模块通过深度学习将基于IndeMind双目视觉惯性模组获取的路面特征进行特征分类识别路面类型,获取当前路面安全状态信息;4)采用刹车响应模块基于安全时间模型分析车辆的实时安全状态,进行主动刹车控制。本发明采用双目视觉获取前方道路信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928282 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111403644.1
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 扬州大学江都高端装备工程技术研
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