基于众包的辅助驾驶地图实时匹配更新方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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基于众包的辅助驾驶地图实时匹配更新方法.pdf

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本申请包括众包地图数据采集、数据处理及更新方法，构建众包数据信度评价模型和对模型的评价与验证，对符合信度要求的数据融合采纳，将融合结果更新进地图中，使地图数据更新速度更快、成本更低。辅助驾驶高精度地图的实时匹配将汽车上报的轨迹和事件数据实时地匹配到高精度地图上，提出将汽车报告的数据实时地图匹配的方法，并实现在商业环境下分布式地图匹配；众包数据的信度评价使得系统评价的结果更接近客观实际环境，同时利用深度学习与数学统计模型进行交叉验证，确保信度评价的可靠性；众包地图实时融合更新将信度满足要求的数据更

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932801 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111405559.9 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人王程地址 3171