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本发明公开了一种柔性传动式摆动转向装置,其是一种一部分可以相对于另一部分来回摆动,且两者之间采用柔性传动的转向装置,该转向装置应用在车的含转向操控的部分相对于车的含转向轮的部分存在摆动或倾斜的车辆上,当车的含转向操控的部分摆动或倾斜时,该转向装置的柔性传动机构能够随车的摆动或倾斜而自由弯曲,实现车辆的转向运动与车的摆动或倾斜运动的互不影响。将该转向装置应用于动平衡车,使动平衡车的摆动和转向动作相互独立,车的动态平衡控制更加自如,从而为非一体式转向的四轮和倒三轮动平衡车实现动态平衡提供了一种切实可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928459 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111238185.6
(22)申请日 2021.10.25
(71)申请人 常州工程职业技术学院
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