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基于车路协同环境的交通工具避免碰撞方法,其特征在于包括以下步骤:S1,路侧设备的布置,于各交通道路两侧间隔布置路侧设备,路侧设备相互之间以及路侧设备与车辆、飞机相互通讯;S2,车辆广播通行状况;S3,路侧设备依据所获取广播信号计算得到车辆所处道路;S4,筛选出目标的飞机跑道;S5,获取离交汇点最近的飞机;S6,计算飞机与车辆的碰撞时间TTC。本发明的利用车路协同技术,提高机场的交通效率,以及降低机场交通事故的概率。特别是由于一些天气原因,机场的能见度有限,地面上的工作的汽车会由于视线受限,通过V
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113936460 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111193732.3
(22)申请日 2021.10.13
(71)申请人 浙江海康智联科技有限公司
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