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本发明专利涉及冲压件加工相关技术领域，且公开了一种冲压件成型工艺用带有治具机构的工件取用机械臂，包括基座，所述基座的四角均设有电动推杆，所述基座的顶面设有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有运输台，所述运输台的中间设有第一电机，所述第一电机的顶部设有粘盘，所述运输台的两侧均设有检测箱，所述电动推杆的顶端设有载框，所述载框的顶部四角均设有第二电机，所述第二电机的顶端设有连接板，所述连接板的顶部设有取件机构；本发明专利通过取件机构中的机械手能够抓取需要加工的器件，利用第二电机能够使得连接板转动带动机械手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113926939 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202110852224.5
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 苏州坤立机械制造有限公司
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