一种多工位棒料拉伸机器人以及拉伸方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种多工位棒料拉伸机器人以及拉伸方法.pdf

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本发明涉及一种多工位棒料拉伸机器人以及拉伸方法，包括机架、拉伸机构、工作台以及传输装置四部分，其中拉伸机构沿横向移动与传输装置的纵向移动相互配合，实现对试样的夹持，从而进一步实现拉伸，传输装置通过可移动式的多工位的移动盘实现与拉伸机构相对位移，同时一次传输多个试样，从而有效提高工作效率，同时夹持装置均设置有缓冲组件，采用弹簧与空气压缩组合两次缓冲，有效缓解拉伸机构对夹持装置的反向作用力，进一步对夹持装置进行保护，同时移动盘分开工作时，有效防止拉伸机构影响夹持装置的稳定性，从而有效实现拉伸试验与夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933149 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202110988170.5 (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人南京旭羽睿材料科技有限公司