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本发明公开了一种育苗穴盘基质快速填充机器人，包括基质仓、送盘机构、待填充穴盘仓、载物台、丝网印刷机器人主体、控制器和传送装置，所述基质仓用于存放待填充基质，所述丝网印刷机器人主体用于通过丝网印刷方式将基质填充到穴盘，包括填料支架和填料枪，所述填料枪通过抽料机连接至所述基质仓，所述送盘机构用于将穴盘传送至待填充盆仓，所述载物台与所述填充盆仓衔接，用于使所述穴盘在所述载物台上对齐，所述丝网印刷机器人主体用于将基质仓中的基质填充至穴盘的每个填充穴中。本机器人可对穴盘中所有孔进行一次性填充，具有填充效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113924893 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111130437.3
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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