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本发明公开一种旋转升降机构及物件转移设备。旋转升降机构包括用固定轴连接在一起的第一臂、第二臂与连接板以及通过导向轨道与第一臂上的导柱配合的轨道板,第一臂升起时,导向轨道引导导柱由水平方向朝垂直方向移动,使第二臂由水平状态转换为竖直状态;第一臂下降时,导向轨道引导导柱反向由垂直方向朝水平方向移动,使第二臂反向由竖直状态转换为水平状态。本发明实现在第一臂升降时,利用轨道板使第二臂进行旋转升起或放下。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113932105 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111274124.5
(22)申请日 2021.10.29
(71)申请人 中国
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