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本发明公开了一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统，建立攻击影响下无人机控制信号指令接受概率与攻防传输信号的关系，并建立动态环境下无人机系统信号传输与攻击者干扰博弈模型，将信息物理系统划分为网络层和物理层，分别对网络层和物理层进行建模分析，并将两层的耦合关系建模为异构博弈模型；将信息物理系统网络层的传输者和攻击者的功率传输策略问题建模为Markov博弈模型，在网络攻击诱导丢包和干扰影响下，建立无人机状态方程，构建控制性能指标函数，优化无人机控制器，使无人机满足一定运行性能的联合弹性防
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934224 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111216510.9
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 西北工业大学
地址
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