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本公开提供了获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。一种具体实现方案为:按照预设计算周期,根据主车辆所在道路位置,获取所述主车辆周围预设范围内其他车辆的平均行驶速度和平均密度;根据所述平均行驶速度和所述平均密度,获取所述主车辆周围的道路交通状况信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113947897 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111129424.4
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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