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本发明提供一种激光测距系统、激光雷达系统及其测距方法，激光测距方法为：将激光光束经相位调制后成为具有预设相位的激光光束，并将调制后的激光光束进行分束，一部分作为本振光束，另一部分作为探测光束，探测光束入射至待测距目标后被反射成为回波光束；将本振光束和回波光束进行混频，获取混频光信号；将混频光信号进行光电转换，获取模拟电信号；对模拟电信号进行分析，获得待测距目标的距离。本发明提供了一种新的激光测距系统、激光雷达系统及其测距方法，利用相干检测的原理提高信噪比，在功率低的情况下测量较远距离、提高分辨率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113917474 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111331242.5
(22)申请日 2021.11.11
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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