用于在由虚拟对象限定的目标部位处对患者执行手术的系统和方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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用于在由虚拟对象限定的目标部位处对患者执行手术的系统和方法.pdf

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一种用于在由虚拟对象限定的目标部位处执行手术的系统和方法。外科手术导航系统包括待附接到患者的患者追踪器(54、56)。定位器(44)与患者追踪器协作并且在手术期间生成与目标部位相关联的定位器数据。外科手术导航系统还包括用于生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据的视觉装置(72)。与定位器和视觉装置通信的导航计算机被配置为基于定位器数据和图像数据确定在目标部位之外的要避开的区域。在一些情况下，生成第二虚拟对象以限定要避开的区域，使得手术期间使用的外科手术器械避开该区域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113925610 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111252571.0 A61B 34/30 (2016.01)