一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台.pdf

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本发明一种面向大中型无人机的飞行控制系统半物理仿真平台，是利用半物理仿真平台实现无人机全过程的飞行仿真与故障模拟，根据需要在仿真系统中加入一个或多个实物设备，充分考虑其物理效应对系统的影响。首先，飞行前通过综合检测计算机对机载设备进行自检，确保飞行控制系统的完好性；其次，飞行控制计算机收到地面测控站发来的“起飞”指令后，驱动运行于仿真计算机的数字飞机模型运动，数学模型经解算后，把飞机的飞行数据返给仿真设备或实物设备，进而传给飞行控制计算机。再次，在数字飞机运行过程中，人为地注入机载设备的故障信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113917854 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111207679.8 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人北京航空航天大学地址