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本发明属于飞行机器人技术领域，具体为一种单涵道无人探测飞行机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括机器人端，机器人端包括主控模块、姿态控制模块、电源组件、环境感知系统、动力系统和结构框架，姿态控制模块、电源组件、环境感知系统、动力系统均与主控模块电气连接，动力系统包括单个电涵道和两个滚转导轨，滚转导轨上均滑动配合有涵道支撑块，电涵道通过轴承与涵道支撑块转动连接；姿态控制模块包括三轴动量轮以及姿态控制器；主控模块还配置有远程遥控端。单个电涵道的能量转化效率高，安全性更强，姿态控制系统增加飞行器机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911360 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111343264.3 B25J 15/10 (2006.01)
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