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一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构,包括端盖组、折展连杆、抽轴装置和传动装置;端盖组设置在可展连杆上;折展连杆数量为四个,抽轴装置和传动装置左右各设置两个折展连杆;抽轴装置用于控制折展连杆伸缩与展开;传动装置控制折展连杆转动。端盖组有内外两个端盖组成,端盖由轴承、轴向挡块、密封盖以及铰接钉组成;折展连杆由八组折展连杆组成,每组折展连杆由两个连杆和一个铰接钉组成;抽轴装置由锥齿轮和带螺纹轴组成,每个锥齿轮组由三个锥齿轮组成;传动装置由同步带、传动带轮和驱动带轮组成。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113915308 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111218270.6
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 辽宁工程技术大学
地址
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