悬挂式智能轨道机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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悬挂式智能轨道机器人.pdf

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本公开涉及悬挂式智能轨道机器人，包括：滑轨，所述滑轨构造有一内部滑腔，所述滑轨的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述滑轨的另一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有皮带；滑动组件，其与所述滑轨滑动连接且至少部分地位于所述滑轨的内部滑腔；升降组件，其悬挂设置于所述滑动组件上；图像采集单元，其通过一悬架与所述升降组件连接，所述图像采集单元配置为随所述滑动组件移动并采集巡检线路上的图像信息。本发明提供的悬挂式智能轨道机器人，整体结构简单，易于部署，可适应于仅需要单一任务

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910257 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111223992.0 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人北京