控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质.pdf

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本发明提供一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，送餐机器人具有当前任务列表，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容包括一条或多条送餐任务，每条送餐任务至少包括食品容置层编号和目标点位；根据送餐任务更新当前任务列表；当当前任务列表中的任务数量不小于所述食品容置层的数量时，控制送餐机器人执行当前任务列表中的任务。本发明实施例可以通过语音输入对送餐机器人进行控制，还提供了送餐机器人同时执行多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936653 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111091350.X (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司