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本发明公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括:基座;抓取装置,抓取装置设置在基座上,抓取装置用于抓取传感器;线缆姿态整理装置,线缆姿态整理装置设置在基座上,线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆;第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动;第二驱动装置,第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置;第三驱动装置,第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行,进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理,避免了人工装配的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942005 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202010682773.8
(22)申请日 2020.07.15
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一一研
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