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本发明涉及一种产品全链追溯自动包装系统，包括：产品输送机构用于向装箱工位逐个输送产品；包装箱输送机构用于向装箱工位逐个输送包装箱；装箱机械手用于设置在装箱工位，以将定量的产品装入包装箱内以形成装箱成品；传送机构，传送机构的一端与包装箱输送机构衔接并用于对装箱成品进行传送；码垛机械手安装于传送机构的另一端；以及托盘输送机构，托盘输送机构设置于码垛机械手的工作范围内并用于向码垛工位逐个输送码垛托盘，码垛机械手用于将定量的装箱成品摆放至码垛托盘上。本方案能够全自动无人完成产品装箱和码垛存放的生产工序，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113911439 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111249569.8
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 广州市贝云科技有限公司
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