电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质.pdf

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本发明提出了一种电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质。电机通过传动装置与可活动结构连接，以驱动可活动结构运动，该控制方法包括：获取电机的轴转矩和电机的电磁转矩；根据轴转矩和电磁转矩，确定电机的扰动转矩，其中扰动转矩由传动装置引起的振荡所产生；根据扰动转矩，对电机的指令电流进行补偿；根据补偿后的指令电流控制电机。通过本发明的技术方案，降低了由于传动装置齿隙导致可活动结构控制的振荡问题，降低了对可活动结构的运动时间的影响，以及降低对传动装置产生的冲击，以避免缩短传动装置的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113922710 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111120045.9 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人美的